邯鄲安川關（guān）節式機器人 GP25價格（gé）

產（chǎn）品簡介（jiè）：

同級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提升導入、使用、維護的效率
簡單（dān）導入：采（cǎi）用一根（gēn）供電電纜（lǎn），減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原（yuán）點（diǎn）數據。減少電纜、接（jiē）頭數量以提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複（fù）定位精度²		±0.06mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋（xuán）轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下（xià）臂）	210°/s
	U軸（上臂（bì））	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	420°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	52N·m
	T軸（上臂）	32N·m
容（róng）許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體（tǐ）重量		250kg
電源容量³		2.0kVA